前幾天淄博客戶采購(gòu)了一臺(tái)500噸三梁四柱液壓機(jī)配伺服控制系統(tǒng)，已經(jīng)送達(dá)客戶多日，近幾天客戶打來(lái)電話，要求我們公司人員去調(diào)試，威力重工在接到客戶電話后就立馬安排工作人員到客戶那里去調(diào)試。。一下是工作人員在客戶車間調(diào)試時(shí)拍的照片與視屏。。一起來(lái)了解下。
 

 

500噸伺服四柱液壓機(jī)客戶車間調(diào)試
 

淄博距離我們公司也比較近，同屬于山東，工作人員坐上高鐵，兩三個(gè)小時(shí)后就到達(dá)了客戶的車間，液壓機(jī)的使用對(duì)于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的客戶來(lái)說(shuō)，可能會(huì)比較難，公司的工作人員會(huì)對(duì)機(jī)器的設(shè)備操作者進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)講解。調(diào)試我們有專門(mén)的調(diào)試流程，與操作注意事項(xiàng)。。這里簡(jiǎn)單介紹下客戶也可以自己嘗試著去操作一下。

 

500噸伺服四柱液壓機(jī)的調(diào)試，包括空車運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試。對(duì)組成液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作循環(huán)中個(gè)股工作部件的力、速度、行程的始點(diǎn)和終點(diǎn)，各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間和整個(gè)循環(huán)的總時(shí)間等進(jìn)行測(cè)試并調(diào)整到正確數(shù)值，同時(shí)，還應(yīng)檢驗(yàn)力、速度和行程的可調(diào)性，以及操縱方面的可靠性，否則應(yīng)予校正。此外，還應(yīng)判定系統(tǒng)的功率損失和油溫升高是否符合要求，否則應(yīng)采取措施加以解決。

 

500噸伺服四柱液壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試應(yīng)書(shū)面記載，并納入技術(shù)檔案，作為設(shè)備投產(chǎn)使用和設(shè)備維修的原始技術(shù)依據(jù)。液壓機(jī)空載調(diào)試的作用是在空載運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，全面檢查液壓系統(tǒng)的各個(gè)回路和液壓元件、輔助裝置的工作是否正?？煽?。工作循環(huán)或各種動(dòng)作的自動(dòng)換接是否符合要求。
 

500噸伺服四柱液壓機(jī)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)
 

 

在500噸伺服四柱液壓機(jī)空載調(diào)試前應(yīng)進(jìn)行外觀前面檢查，其檢查項(xiàng)目如下：

①、各個(gè)液壓元件及管道連接是否正常、可靠。例如液壓泵的進(jìn)、出油口及旋轉(zhuǎn)方向是否與泵標(biāo)注的符合；各種閥的進(jìn)油口、出油口及回油口的位置是否正確。

②、油箱、電動(dòng)機(jī)及各個(gè)液壓部件的防護(hù)裝置是否具備和完善。

③、油箱中的油面高度及所用油液是否符合要求。

④、系統(tǒng)中個(gè)液壓部件、油管及管接頭的位置是否便于安裝、調(diào)節(jié)、檢查和維修；壓力計(jì)等儀表是否安裝在便于觀察的地方。

⑤、液壓泵轉(zhuǎn)向是否正確。

 

四柱液壓機(jī)組成細(xì)節(jié)液壓缸
 

500噸伺服四柱液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的調(diào)試步驟：

1、在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

2、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。

3、試方向：對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。

4、抑制零漂：使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

5、建立閉環(huán)控制

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

液壓機(jī)設(shè)備發(fā)貨圖

目前這臺(tái)500噸伺服四柱液壓機(jī)客戶已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)加工，壓制產(chǎn)品效果好，高效節(jié)能，客戶滿意度高，威力重工一直用心做產(chǎn)品，客戶滿意是我們的服務(wù)原則。歡迎需要液壓機(jī)設(shè)備的客戶來(lái)公司考察定制，咨詢熱線：18306370898（可加微信）

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